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丰田亚洲龙Avalon 轿车作为丰田公司的旗舰产品推出于1995年，填补了因为Cressida系列轿车不再延续后的空缺。

第五代亚洲龙北美版是一款入门级豪华轿车，拥有两种不同的造型设计,混动版车型采用多横幅式中网,燃油版为黑色网眼状造型;头灯为不规则四边形。

亚洲龙于2019年被一汽丰田引入国产，于2019年3月22日上市，同年9月21日，新增入门级的2.0L车型。